室內定位模塊（可用于消防、礦井室內定位，機器人，無(wú)人機定位）

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HXM3112是一款高性能的PDR（Pedestrian Dead-Reckoning）室內定位模塊產(chǎn)品，板級集成了多個(gè)6DOF MEMS IMU傳感器和一顆具有FPU功能的Cotex-M4 處理器。每一顆模組出廠(chǎng)前逐一進(jìn)行嚴格的誤差標定處理，并采用陣列傳感器數據預處理技術(shù)和自動(dòng)誤差補償算法，有效降低了MEMS IMU的零偏誤差、隨機噪聲和零偏穩定性誤差；最大3000Hz以上的慣性解算周期可保持在各種特殊運動(dòng)狀態(tài)（跑步，跳躍等）具有良好的定位精度和穩定性；內置ZUPT-KALMAN濾波器可不間斷的對慣性系統產(chǎn)生的累計誤差進(jìn)行校正和補償。另外，為用戶(hù)提供豐富的控制接口和數據接口，可以對模塊的功耗、運行模式進(jìn)行控制和管理；主要應用于徒步室內定位，室內機器人定位等。