消防偵察機器人RXR-C12BD

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RXR-C12BD 
消防偵察機器人

制造商：北京凌天世紀控股股份有限公司

一、項目研究背景
中國石化等基礎工業(yè)有了飛速的發(fā)展，在生產(chǎn)過(guò)程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品急劇增長(cháng)，由于設備和管理方面的原因，導致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏。 在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火災、北京東方化工廠(chǎng)罐區火災，特別是天津濱海新區塘沽開(kāi)發(fā)區的天津東疆保稅港區瑞海國際物流有限公司所屬危險品倉庫發(fā)生爆炸發(fā)生后，國內救援部隊要求研制、配備消防機器人的呼聲越來(lái)越高。
另一方面，國務(wù)院安委會(huì )8月14日發(fā)布緊急通知要求推廣先進(jìn)安全裝備，希望得到各界的重視。
作為特種救援設備，偵察機器人可以替代消防隊員接近高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境，進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險品、核生化探測等作業(yè)。偵察機器人的應用將大大提高救援部門(mén)撲滅惡性火災的能力，對減少?lài)邑敭a(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡具有重要的作用。
北京凌天世紀控股股份有限公司針對中國消防的實(shí)際情況，率先對消防偵察機器人進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，運用先進(jìn)技術(shù)和模塊化設計理念，并進(jìn)行集成創(chuàng )新，解決了特定環(huán)境下機器人的行走爬坡越障、整體減震、本體正壓防爆、環(huán)境感知、多通道數據集成融合、無(wú)線(xiàn)通信冗余、專(zhuān)家輔助決策、災害現場(chǎng)應用等多項共性和關(guān)鍵技術(shù)，完成了第一臺真正適用于爆炸性氣體環(huán)境I、II區的消防偵察機器人樣機，并第一次將災害現場(chǎng)無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)技術(shù)引入消防機器人研究領(lǐng)域，填補了國內空白，開(kāi)拓和發(fā)展了我國消防機器人的研究領(lǐng)域。
二、主要作用與適用范圍：
消防偵察機器人能替代搶險救援人員進(jìn)入危險品倉庫、地下大空間、易坍塌建筑物、石油化工區等發(fā)生災害后易產(chǎn)生易燃易爆、有毒有害氣體、缺氧、濃煙、建筑物倒塌環(huán)境的室內外危險災害現場(chǎng)，進(jìn)行信息（圖像、數據、語(yǔ)音）的實(shí)時(shí)采集、處理和無(wú)線(xiàn)傳輸。解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、偵察時(shí)間短、數據采集量不足和不能實(shí)時(shí)反饋等問(wèn)題。
用途
公（鐵）路隧道火災；地鐵車(chē)站與隧道火災；地下設施與貨場(chǎng)火災；大跨度大空間火災；石化油庫與煉制廠(chǎng)火災；大面積毒氣與煙霧事故；危險火災目標的偵查、進(jìn)攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。
三、特點(diǎn)
RXR-C4D消防偵察機器人由鋰電池提供動(dòng)力，電機驅動(dòng)，裝有全地形履帶，機動(dòng)靈活，可原地轉向、爬坡、爬樓梯、越溝；配有無(wú)線(xiàn)圖像采集、傳輸、存儲、環(huán)境監測、數據采集等設備，可為后方指揮作戰提供依據，具有集成度高，操作方便，安全性、可靠性、維修性好等特點(diǎn)。
四、主要功能
環(huán)境監測
可對周?chē)鷾囟?、濕度、熱輻射、核輻射進(jìn)行監測
可對二氧化硫有毒氣體進(jìn)行濃度監測
可對可燃氣體進(jìn)行濃度監測（可按需求選配有毒氣體探頭）
無(wú)線(xiàn)視頻裝置
由高清偵察攝像機1臺（帶云臺、可夜視）、行車(chē)攝像機2臺（可夜視）和無(wú)線(xiàn)視頻傳輸裝置組成，可將視頻等傳輸200米以外。
后臺監視
可對機器人進(jìn)行遠距離操控，無(wú)線(xiàn)遙控距離不小于200米；在指揮車(chē)上可顯示環(huán)境溫度、濕度、有毒氣體濃度、可燃氣體濃度等。指揮車(chē)上配有數據輸出接口，可與其它設備對接傳輸
五、主要性能參數

機器人主體
★整機質(zhì)量（kg）
≤120
★外形尺寸（mm）
長(cháng)960×寬680×高320
離地間隙（mm）
115
爬坡能力（°）
 45（可爬樓梯）
底盤(pán)高度（mm）
85
最大越障（mm）
220
最大跨越（mm）
480
涉水深度（mm）
200
行駛速度（km/h）
0-6（無(wú)級變速） 
工作照明燈
30W    LED燈 
設計載重（kg）
100
續航能力（H）
2 (連續行駛)
無(wú)線(xiàn)遙控距離
≥200米
環(huán)境參數測量
氣體測量
CO    
0-1000ppm
★NO2      
0-50ppm
H2S  
0-100ppm
★NH3     
0-100ppm
★SO2      
0-60ppm
CH4      
0-10ppm
O2         
0-25%
溫度、風(fēng)速、濕度
溫度
-20-100℃
★風(fēng)速
0-30m/s
濕度
0-100%RH
★輻射熱
★測量范圍
0-20kw/m2
★X、γ射線(xiàn)監測
★測量范圍
0.01～5000 uSv/h
探 測 器
薄壁型GM計數器
能量范圍
40KeV～3MeV
靈 敏 度
≥3000CPM/mR/h
相對誤差
≤15%
視頻
影像感應器
1/4" CCD
有效像素
752(H)×582(V)
同步系統
內同步

認證：
★通過(guò)防爆認證，有防爆證書(shū)，原件備查
★通過(guò)國家消防裝備質(zhì)量監督檢驗中心檢測，原件備查
制造商主體資格
★注冊資本金4000萬(wàn)元以上
★通過(guò)ISO9001體系認證，原件備查
★ISO14001環(huán)境管理體系認證，原件備查
樣機
★提供樣機供審核