排爆機器人

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排爆機器人

型號：Guardian MROV

 

GUARDIAN是新一代小型遙控機器人，它整合為一體，可配置能力，可到達的范圍，機動(dòng)性，靈活性，可操作性等都是獨一無(wú)二的，能靈·活應付城市、鄉村等復雜環(huán)境，它開(kāi)放性的系統可以配置各種附屬設備，因此該款機器人多能力、可靠、安全、穩健、用戶(hù)友好、多用途。

摘要：

GUARDIAN遠程操作機器人提供了一個(gè)緊湊結構，高能力的車(chē)輛平臺，能被用于各種對操作者造成危險的情況，避免的人員的傷亡。在一定的環(huán)境范圍內，標準配置提供了多種用途，而且允許配置各種武器、工具和周邊設備等去快速、安全的執行各種危險任務(wù)。GUARDIAN按照嚴格的參數設計，基于客戶(hù)反饋意見(jiàn)和廣泛的排爆交流，并經(jīng)過(guò)多年的研究而完成。

 

范圍與靈活性：

GUARDIAN配有一個(gè)靈活的延伸/折疊機械臂，它可以靈活的到達一定高度，自由度包括臂的升高，臂的延伸，臂旋轉，肘平移，肘傾斜和配置傾斜。臂延伸能力能夠使得配置裝備可以在一個(gè)狹窄的空間能使用。用踮腳模式車(chē)輛可以達到2.6m高，臂設計非常穩健和強壯，伸長(cháng)模式下可配置10kg以上設備，收縮模式下可配置40kg設備。

機動(dòng)能力：

GUARDIAN地盤(pán)可以配置隨機配備的高穩定性的可調平臺，由于設備采用4條履帶，所以能夠360度自由移動(dòng)，包括旋轉、越過(guò)障礙物、攀爬、垂直翻越等，她也能安裝適于遠程移動(dòng)的車(chē)輪，以提高穿越速度，遇到障礙時(shí)履帶參與解決。

控制：

GUARDIAN控制臺配備一個(gè)專(zhuān)門(mén)的控制箱，為操作者提供最多的信息和最少的工作量，視頻圖像來(lái)自于4個(gè)攝像機，并顯示在17英寸的高亮TFT顯示屏上，關(guān)鍵的功能由一個(gè)10.5英寸專(zhuān)用控制觸摸屏進(jìn)行控制，觸摸屏可以顯示車(chē)輛的3D仿真圖像，該圖像可以實(shí)時(shí)準確的再現車(chē)輛的位置、承載重量、配置、重心和地形情況等。這些信息允許控制系統自動(dòng)警告操作者潛在的不穩定和由于對車(chē)輛的沖擊而導致的武器開(kāi)火。高敏感的GPS系統也被包括在標準配置里，提供位置坐標，車(chē)輛和基站的通訊能通過(guò)無(wú)線(xiàn)電或光纖完成。模擬或COFDM無(wú)線(xiàn)電系統也可用，光纜能配置被動(dòng)或智能型繞線(xiàn)機。

多用途、適應性和設備一體化：

GUARDIAN的關(guān)鍵設計是將相關(guān)的設備和配置一體化，它可以在配置頭上快速更換配置的設備，以適應多變的環(huán)境，包括水炮槍、X光機、化學(xué)試劑、爆炸物檢測器、排爆干擾儀等設備。地盤(pán)周?chē)卸喾N電源和數據端口和機械臂允許連接客戶(hù)特種設備。

mes New Roman";mso-hansi-font-family: "Times New Roman"'>顯示屏上，關(guān)鍵的功能由一個(gè)10.5英寸專(zhuān)用控制觸摸屏進(jìn)行控制，觸摸屏可以顯示車(chē)輛的3D仿真圖像，該圖像可以實(shí)時(shí)準確的再現車(chē)輛的位置、承載重量、配置、重心和地形情況等。這些信息允許控制系統自動(dòng)警告操作者潛在的不穩定和由于對車(chē)輛的沖擊而導致的武器開(kāi)火。高敏感的GPS系統也被包括在標準配置里，提供位置坐標，車(chē)輛和基站的通訊能通過(guò)無(wú)線(xiàn)電或光纖完成。模擬或COFDM無(wú)線(xiàn)電系統也可用，光纜能配置被動(dòng)或智能型繞線(xiàn)機。

GRARDIAN參數：

 

尺寸與重量——車(chē)體：

重量：（包括電池，不包括附件）大約50Kg

地盤(pán)：25kg

電池組：5kg

伸縮臂和有效負載頭：20kg

 

尺寸：

寬：最大415mm，當配置履帶時(shí)

最大535mm，當配置車(chē)輪時(shí)

長(cháng)：在配置履帶情況下，前后伸展長(cháng)度最大1280mm

      在正常行駛下，前后長(cháng)度最大758mm

高：履帶最高504mm，車(chē)輪最高524mm

 

機動(dòng)性與速度：

爬樓梯/下樓梯能力：45度角樓梯可爬升高度300mm，垂直角度可以手動(dòng)操作

在攀爬模式下，單一障礙攀爬高度400mm，要完成更高高度的攀爬需要訓練。

離地間隙：履帶>70mm，車(chē)輪>60mm

當駕駛指令消失時(shí)，能自動(dòng)剎車(chē)；

能在它自己對角線(xiàn)長(cháng)度上旋轉

速度（閉環(huán)，線(xiàn)性控制）：履帶0到5公里/小時(shí)前進(jìn)或后退，車(chē)輪0到9公里/小時(shí)前進(jìn)或后退

負載及其配置：

伸縮臂：

最大垂直高度（踮腳模式）2.6m，驅動(dòng)方式2.2m。

最大水平長(cháng)度：達2.1m

機械臂位置：從+80度（垂直向上）到最小-7度（低于水平面）

轉盤(pán)：從中心軸±200度

連接400mm的全角度機械肘，可以越過(guò)障礙或到達空隙處（高處檢查，汽車(chē)中繼線(xiàn)等）

 

負載頭位于伸縮臂上

負載頭允許快速安裝水炮槍、機械手、探測器和其它附件，水炮槍和其它附件可以獨立移動(dòng)為機械手提供足夠操作空間。

最大負載10kg延伸臂，40kg伸縮臂

四個(gè)點(diǎn)火裝置用于啟動(dòng)武器或其它附件，數據端口允許和頭戴式傳感器或其它附件通訊，12V和24V直流電為頭戴式傳感器或附件提供強大動(dòng)力。

可選的機械手鉗口開(kāi)度從0到100mm。連續旋轉能力，抓舉力45kg，更好的可選機械手開(kāi)度可以從0到230mm。

 

機械手

機械手鉗口開(kāi)度：0到100mm；

旋轉能力：連續旋轉

抓力：10kgf/cm²

重量：2.5kg

尺寸：長(cháng)309mm，高105mm，寬80mm

 

四個(gè)攝像機如下：

視頻與攝像系統：

四個(gè)攝像機如下：

1.       裝在底盤(pán)上，前置面對設備的設備相機，廣角，內建LED紅外燈；

2.       裝在底盤(pán)上，后置面對設備的設備相機，廣角，內建LED紅外燈；

3.       裝在桿底部，現場(chǎng)攝像機，廣角，內建LED紅外燈；

4.       搖鏡頭任務(wù)攝像機，彩色，放大倍率300X，安裝在配置頭上，內建LED紅外燈，在低光背景下自動(dòng)配置照明/紅外。

可選的攝像機可安裝在地盤(pán)蓋上（如果沒(méi)有轉盤(pán)）。

 

基站的基本特征：

公文包款式基站

重：20kg

尺寸：寬440mm，長(cháng)245mm，密封保護等級IP65

手控關(guān)鍵因素：

l  專(zhuān)用駕駛操作桿；

l  臂與頭部控制桿；

l  點(diǎn)火電路控制桿；

l  緊急停車(chē)

 

10.5英寸觸摸屏作為子控制臺，顯示車(chē)輛狀態(tài)和傳感器反饋信息（包括3D仿真）。

17英寸TFT監視器，顯示圖像或視頻。

基站可以使用24/12V直流電或110V/230V交流電。

其它設備包括：

l  視頻與音頻輸出；

l  光纖連接；

l  揚聲器/耳麥/麥克風(fēng)連接；

l  以太網(wǎng)連接；

l  USB連接；

l  天線(xiàn)連接；

車(chē)輛配置麥克風(fēng)，聲音監聽(tīng)耳麥，2路標準COFDM音頻。

 

命令與數據連接：

無(wú)線(xiàn)電操作或光纖連接。配置無(wú)線(xiàn)電系統能滿(mǎn)足用戶(hù)在300m的距離操作，可選的COFDM系統提供超過(guò)1公司的操作距離。

標準光纖是200米，是一個(gè)被動(dòng)式繞軸機?？蛇x的智能型繞線(xiàn)機能管理電纜的釋放與收縮。

 

電源系統：

車(chē)輛——24V鎳氫電池，全操作下使用大約2小時(shí)，可選鋰電池工作時(shí)間更長(cháng)。

基站——鋰電池系統，最小連續使用2小時(shí)。

 

可選項：

根據不同使用環(huán)境和任務(wù)，可以提供不同用途的各種附件。

 

 

套裝組成：

基本車(chē)輛包括：

轉盤(pán)

長(cháng)桿

可轉動(dòng)機座（包括水炮槍接口）

被動(dòng)式光纖攬軸

標準機械手

基站包括：

       17英寸顯示屏

       10.4英寸觸摸屏

       操作桿

附件包包括：

       24V車(chē)用鎳氫電池包 2個(gè)

       24V車(chē)用鎳氫電池充電器

       24V基站鋰電 2個(gè)

       24V基站鋰電充電器

       天線(xiàn)，車(chē)輛/控制臺模擬數據發(fā)射 4個(gè)

       天線(xiàn)，車(chē)輛/控制臺模式視頻發(fā)射 2個(gè)

       天線(xiàn)接口 3個(gè)（取決于所供應的無(wú)線(xiàn)電系統）

 

可選件：

水炮槍系統：ABL2000，起爆器。

IM4802大輪

英國2天操作培訓

英國4天維護培訓