水陸兩棲全地形機器人

• 產(chǎn)品參數：
• 制造商：ARGO
• 型號：
• 生產(chǎn)/代理：

1.基本參數
項目 描述
行走機構 獨有的擺動(dòng)橋和樞軸結構設計，可適應全地形，保證中央箱體的平穩性
外形尺寸 1520×1390×830 mm
裸機重量 280kg
陸地最大載荷 275kg
水上最大載荷 140kg
牽引力 ≥4000N
陸地最大速度 ☆18km/h（5m/s）
陸地原地旋轉速度 ☆1s可原地回轉＞一圈
深水中最大速度 4 km/h（1.1m/s）
涉水深度 ☆不受水深限制
越障高度 ☆整車(chē)可跨越250mm，單邊可跨越500mm
離地間隙 254mm
爬坡能力 35°
防護等級 水陸兩棲，深水時(shí)浮于水面
輪胎 24寸Argo蹼紋輪胎，強有力的抓地力
續航能力 連續行走時(shí)間≥5h，工作時(shí)間≥10h
電池 動(dòng)力電池48V/70AH，
可選配高級別/高容量電池或2KW增程器
驅動(dòng) 左右兩個(gè)驅動(dòng)電機，每個(gè)電機都具有驅動(dòng)行走和滑移轉向功能
制動(dòng) 24VDC激活分離軸制動(dòng)
拖拽能力 ≥60m（拖拽兩條DN80充實(shí)水帶）

2.智能跟隨系統
項目 參考圖片 描述
智能跟隨系統 ☆通過(guò)系統設置跟隨選項，機器人自動(dòng)跟隨標簽行走，完成直線(xiàn)跟隨、彎道跟隨、S型路線(xiàn)和180度掉頭跟隨等。標簽可被人/車(chē)攜帶（低速狀態(tài)）。跟隨距離10m以?xún)?，以最?m/s的速度跟隨。
3.近距離可視化圖控一體
項目 參考圖片 描述
短距離實(shí)時(shí)遙控
（≤300m） ☆左右手柄分別控制左右車(chē)橋的行走姿態(tài)，操作靈活快速簡(jiǎn)便。內置超大容量電池，5.5 英寸高清高亮 LCD 觸摸顯示屏， 16G 存儲空間續航時(shí)間可達 12 小時(shí)，重量850 g，支持 30W PD 快充技術(shù)，3小時(shí)即可快速滿(mǎn)電。雙路1080P高清視頻流、180ms 低延時(shí)。
廣角攝像頭 兩路廣角攝像頭采集機器人前端和后端的圖像信息，可顯示于遙控器上，用于近距離可視化實(shí)時(shí)遙控。支持幀率1～30幀/秒可調；圖像輸出主碼流：1920×1080P工作環(huán)境  -20°～+50°，紅外燈距離 8米，防水等級 IP67。

阿爾戈水陸兩棲機器人（4輪）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“機器人”）擁有卓越的性能，包括爬坡越障、涉水、雪地穿行、裝載和牽引能力，可以最大限度滿(mǎn)足復雜地形下的特殊應急救援任務(wù)，協(xié)助作戰員解決無(wú)法快速或安全到達現場(chǎng)的難題。

機器人本體輕便小巧，上裝能力豐富；通過(guò)模塊化的設計，可以快速實(shí)現滅火、運輸、排煙和救護等功能的切換。結合獨特的蹼紋輪胎和樞軸平衡機構，使機器人能適應山石、森林和水域等復雜環(huán)境的通行能力。輪胎可與三角履帶互換，確保機器人能夠適應雪地和沼澤地等特殊環(huán)境。
機器人采用太空機器人運動(dòng)控制算法，使機器人在不同的環(huán)境下具備了超強的平穩性和優(yōu)越的轉向能力。機器人可配備兩種控制方式，滿(mǎn)足不同距離及環(huán)境下的控制需求，并可快速實(shí)現兩者互換。機器人可拓展MESH應急通訊系統，快速實(shí)現特殊環(huán)境（如地下洞穴、隧道等）下控制及通訊信號的無(wú)縫對接。
機器人擁有自動(dòng)跟隨和一鍵返航系統，無(wú)需操作員遙控操作也能跟隨作戰員到達任務(wù)現場(chǎng)，自動(dòng)記憶行駛路徑，并從任務(wù)現場(chǎng)自主返航任務(wù)起點(diǎn)。