- 產(chǎn)品參數：
- 制造商：北京凌天
- 型號：RXR-M120D
- 生產(chǎn)/代理：生產(chǎn)
一、產(chǎn)品介紹
消防滅火偵查機器人，是代替消防員近攻火災現場(chǎng)的理想設備。其功用包括：降塵降溫，水/泡沫滅火噴射，火場(chǎng)視頻信息/環(huán)境偵查等實(shí)時(shí)觀(guān)測；它運動(dòng)靈活，可原地轉向，最大爬坡度 62.5%。無(wú)線(xiàn)遙控400m～1km以上，遠距離遙控操作確保消防員的人身安全，并達到最佳的安全作業(yè)效果。
RXR-M120D跨界型消防滅火偵查機器人是我公司最新推出的主打機型，燃油動(dòng)力驅動(dòng)極大地提高了滅火現場(chǎng)持續工作時(shí)間，規避了在高溫復雜環(huán)境下電池易損壞及低功率的缺點(diǎn)，大小適中的尺寸規格緊湊型設計具備良好的機動(dòng)性能和現場(chǎng)應急功能。
采用耐腐蝕材料防腐處理，耐高溫、抗輻射，配有細水霧自保裝置防水性能良好；全地形履帶，可全地形通過(guò)，可原地旋轉，能實(shí)現直行、轉彎、爬坡、越障等功能，并設置有緊急制動(dòng)按鈕及防碰撞自保護裝置；具備用于機器人自救的電動(dòng)絞盤(pán)。
遠距離視頻傳輸，滿(mǎn)足現場(chǎng)實(shí)時(shí)采集圖像、語(yǔ)音、環(huán)境數據等信息并向后方控制臺實(shí)時(shí)傳輸；可以監測障礙物的距離并顯示在遙控器屏幕上，自動(dòng)識別障礙物距離，遇到障礙物后自主剎車(chē)，及時(shí)回傳；可以遠程顯示并刻錄機器人周邊360°影像及隨炮紅外補光鏡頭實(shí)現滅火點(diǎn)周邊環(huán)境實(shí)時(shí)觀(guān)測；具備有害氣體探測、音頻采集、環(huán)境參數采集（溫度/濕度）等功能，具備數據輸出接口，可通過(guò)自組網(wǎng)/4G網(wǎng)絡(luò )接入遠程指揮中心及云端管控平臺，可根據用戶(hù)作業(yè)需求訂制開(kāi)發(fā)。
主要分總成部件圖示：
電氣設備：電瓶12V/80Ah，啟動(dòng)機12V，發(fā)電機12V/55A，工作照明2×35w。液壓系統：液壓油箱容量70L，燃油箱容量60L(柴油)，行走M(jìn)S02液壓馬達減速機，行走泵TPV1500閉式柱塞泵，控制閥 BS19002比例減壓溢流閥。
主要功能及特點(diǎn)：
?外觀(guān)材質(zhì)
表面光潔，不存在有損強度和外觀(guān)質(zhì)量的缺陷；采用耐腐蝕材料，進(jìn)行防腐蝕處理；材質(zhì)符合國家相關(guān)標準規定，整機具備<<國家消防裝備質(zhì)量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
檢測報告產(chǎn)品檢驗參照標準：
GA 892.1-2010《消防機器人 第一部分：通用技術(shù)條件》
?零部件通用性能
自制件經(jīng)質(zhì)量檢驗部門(mén)檢驗合格，外購件、外協(xié)件符合相關(guān)標準規定并經(jīng)質(zhì)量檢驗部門(mén)檢驗合格；機器人本體采用防水設計，具有輸送、噴射滅火劑功能的承壓管路，各連接部件無(wú)滲透現象，零部件無(wú)滲漏、裂紋及永久變形等缺陷；液壓系統符合相關(guān)標準的規定，具備<<國家消防裝備質(zhì)量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
?移動(dòng)載體性能
移動(dòng)載體裝設電路總開(kāi)關(guān)及緊急制動(dòng)裝置；內燃機裝有最高轉速限制裝置，排氣管出口設置、燃油箱安全性能、內燃機啟動(dòng)性能、噪聲、排氣污染滿(mǎn)足相關(guān)標準規定；具備<<國家消防裝備質(zhì)量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
?控制性能
帶有計算機系統的智能型控制裝置，兩臺或兩臺以上消防機器人在同一區域內工作時(shí)，其控制信號不相互干擾；控制裝置的電磁兼容性符合相關(guān)標準規定，無(wú)線(xiàn)通信裝置的電磁兼容性符合相關(guān)標準的規定，借助外殼防護的電器設備的防護等級符合相關(guān)標準的規定；具備<<國家消防裝備質(zhì)量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
?自保護性能
系統采用耐高溫設計，并自帶雙重水幕自噴淋降溫裝置，耐高溫、耐腐蝕，強熱輻射環(huán)境下能靠近火源并實(shí)施作業(yè)；具有良好的防水性能，具有輸送、噴射滅火劑功能的承壓管路進(jìn)行水壓密封性實(shí)驗后，各連接部位無(wú)滲透現象，承壓管路的耐壓零部件進(jìn)行水壓強度實(shí)驗后，零部件沒(méi)有滲漏、裂紋及永久變形等缺陷；帶有計算機系統的智能型控制裝置，控制裝置的電磁兼容性符合相關(guān)標準規定，無(wú)線(xiàn)通信裝置的電磁兼容性符合相關(guān)標準的規定，借助外殼防護的電器設備的防護等級符合相關(guān)標準的規定；具備<<國家消防裝備質(zhì)量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
?信息采集性能
雙向通信功能滿(mǎn)足消防機器人與后方控制臺進(jìn)行可靠信息交互等的要求；視頻信息采集功能滿(mǎn)足消防機器人采集其周?chē)虮倔w動(dòng)作姿態(tài)視頻信息的要求；環(huán)境參數采集功能滿(mǎn)足消防機器人采集作業(yè)現場(chǎng)溫度、濕度等環(huán)境參數的要求；具備<<國家消防裝備質(zhì)量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
?故障診斷
可實(shí)時(shí)在線(xiàn)監測機器人的工作狀態(tài)如水炮、車(chē)輛、無(wú)線(xiàn)通訊、相機等工作狀態(tài)，發(fā)現故障及時(shí)報警、并主動(dòng)采取安全措施。
?水炮控制
遠程控制消防炮回轉、俯仰、自動(dòng)掃射、多種噴射方式，可實(shí)現水炮在水平、垂向角運動(dòng)控制，并可對運動(dòng)的角度行程做限制，可控制水炮多種噴水模式，如射流、噴霧、掃蕩噴射等。
?圖像采集
高清無(wú)線(xiàn)圖傳系統，實(shí)現遠程實(shí)時(shí)視頻監控；采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)通訊距離，通訊距離遠，抗干擾性強；1080P高清圖像低延時(shí)回傳，現場(chǎng)畫(huà)面實(shí)時(shí)播放，圖像流暢，圖像傳輸距離可達400m～1km以上。
?音頻輸入/出
音頻無(wú)線(xiàn)雙向傳輸，實(shí)現遠程控制消防報警播放，及現場(chǎng)聲音采集，并可實(shí)現遠程喊話(huà)。
?環(huán)境監測
增加可燃、有害氣體檢測，增加了多個(gè)維度的火情判斷依據。
?現場(chǎng)救援
機器人具有一定的負載拖掛能力，可拖載小型救援車(chē)進(jìn)入災害現場(chǎng)，及時(shí)對被困人員實(shí)施救援。
?自主避障
自動(dòng)識別障礙物距離，遇到障礙物后自主剎車(chē)，及時(shí)回傳控制端由控制人員做出操控判斷。
?其它性能
柴油動(dòng)力、液壓驅動(dòng)，有效提升消防作業(yè)設備工作時(shí)長(cháng)，持續工作時(shí)間≧16h，增強設備使用功率，可同時(shí)搭載四條標準DN80水帶拖動(dòng)行駛，最快行駛速度可達3m/s；機身配置聲光報警裝置提供在作業(yè)時(shí)聲、光警示信號的功能，機器故障應急配備電動(dòng)液壓絞盤(pán)1臺；整機性能穩定、可靠；具備<<國家消防裝備質(zhì)量監督檢驗中心>>出具整機設備全性能檢驗報告，檢測報告原件備查。
主要性能參數：
產(chǎn)品型號 RXR-M120D
外廓尺寸 2000*1490*1487（mm）（長(cháng)×寬×高）
整機質(zhì)量 1200kg
動(dòng)力裝置 日本洋馬
型號4TNV88-ZMZL
額定功率 30kw
整機牽引力8KN
機動(dòng)性能 直線(xiàn)行駛
速度 ≥3m/s，履帶行走液壓驅動(dòng)（無(wú)極變速）
減震系統 ?底盤(pán)配置減震系統，抗沖擊性強
爬坡能力 62.5%
越障高度 300mm
最小離地間隙 265mm
制動(dòng)距離 0.19m
工作時(shí)長(cháng) 持續工作時(shí)間≧16 h
控制性能 遙控距離 標配400米信號覆蓋，增加中繼組網(wǎng)可達到空曠無(wú)遮擋范圍無(wú)線(xiàn)遙控≧1300m
防護性能 避障檢測 毫米波雷達
防水降溫 自噴淋保護水幕噴頭8個(gè)
聲光警示 消防報警燈1臺
故障應急 電動(dòng)液壓絞盤(pán)1臺
視頻采集性能 視頻傳輸距離 無(wú)線(xiàn)傳輸≧400m
5路視頻顯示360°全景記錄儀：前、后、左、右四路星光夜視鏡頭高清影像可在地面站上隨時(shí)切換
隨炮紅外補光鏡頭
消防炮性能 額定工作壓力 水/泡沫混合液1.0MPa
供水接口 標配DN80 供水接口*4
噴射方式 開(kāi)花、直流、具有自擺功能
流量 水80L/s,泡沫混合液76L/s
射程 水75m，泡沫混合液70m
回轉角度 -45～45°
俯仰角度 0～90°
根據作業(yè)需求及項目預算可靈活選配60/80/100/120/150等不同規格國產(chǎn)/進(jìn)口消防炮
其它功能 環(huán)境參數采集 溫度、濕度，氣體檢測（CO、H2S、CO2、EX、O2）
聲音采集 機載拾音擴音器
避障功能 具有遇到障礙物后自主剎車(chē)功能
進(jìn)水口單向閥用于連接消防水帶的每個(gè)進(jìn)水口均配有單身閥
選配擴展功能 冗余通信擴展功能 帶有冗余后方控制臺，兩套遙控器均可對機器人進(jìn)行基本操作激光紅外測溫相機云臺 360°云臺回轉角激光定點(diǎn)/掃描測溫，分析火場(chǎng)著(zhù)火點(diǎn)、火源點(diǎn)及隱燃點(diǎn)互聯(lián)網(wǎng)通信功能 4G/5G網(wǎng)絡(luò )傳輸模塊、單位內網(wǎng)、云端傳輸模式等，實(shí)現監控中心實(shí)時(shí)查看火場(chǎng)信息
消防滅火偵查機器人，是代替消防員近攻火災現場(chǎng)的理想設備。其功用包括：降塵降溫，水/泡沫滅火噴射，火場(chǎng)視頻信息/環(huán)境偵查等實(shí)時(shí)觀(guān)測；它運動(dòng)靈活，可原地轉向，最大爬坡度 62.5%。無(wú)線(xiàn)遙控400m～1km以上，遠距離遙控操作確保消防員的人身安全，并達到最佳的安全作業(yè)效果。
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