一、產(chǎn)品介紹
RXR-MC40BD防爆消防中倍數泡沫滅火偵察機器人采用鋰電池電源作為動(dòng)力電源，救援人員可遠距離操控。
本產(chǎn)品可適用于各種大型危險化學(xué)品、高層樓宇建筑、大跨度商業(yè)建筑、工廠(chǎng)、商貿企業(yè)、礦山、隧道、地鐵、飛機庫、船舶等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務(wù)。
本產(chǎn)品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環(huán)境偵察功能；
本機器人獲得如下認證或通過(guò)權威機構檢測
整機:
基本功能:滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環(huán)境偵察功能；
動(dòng)力:電動(dòng)
尺寸（mm)/重量(Kg):（含萬(wàn)向節）：長(cháng)1800mm 寬925mm 高1210mm，＜700Kg
★★牽引力(N):4000
拖拽距離(m):≥100m（拖拽兩條DN80充實(shí)水帶）
負載能力(KG):≥1300KG，可拖載救援車(chē)進(jìn)入救援現場(chǎng)
直線(xiàn)速度（最大）m/s:1.6
爬坡能力%:75%（37°）
★越障高度(mm):200，
最小離地間隙(mm):140
最大離地間隙(mm):\
越障高度/離地間隙:1.42
側傾穩定角°:35
涉水深度(mm):400mm，常壓1小時(shí)
持續行走時(shí)間h:3h
可靠性工作時(shí)間h:16
★遙控距離(m):視距1500
視頻傳輸距離(m):視距1500，
聲控操作功能（選配）:可通過(guò)命令語(yǔ)音操作機器人功能
防護等級:IP65
自主避障功能:前方2米范圍遇到障礙物，實(shí)現自動(dòng)停止前進(jìn)
自動(dòng)噴淋降溫功能:具有雙重水幕自噴淋降溫設計，對機器人本體進(jìn)行噴淋冷卻的水管路，形成機器人整機的水幕覆蓋，確保機器人的電池，電機，控制系統及關(guān)鍵部件在高溫環(huán)境下可正常作業(yè)
自動(dòng)發(fā)電、后坐力自動(dòng)抑制功能:機器人主電機采用發(fā)電制動(dòng)，在噴水滅火中將后坐力轉化為電能；
底盤(pán):
簡(jiǎn)介:機器人采用避震式底盤(pán)設計，履帶內部為全部金屬骨架，外部采用耐高溫、阻燃橡膠，符合阻燃防靜電要求，具有履帶防脫軌保護設計。保障了機器人在高溫外部橡膠融化后，依然可以行走。
底盤(pán)結構:\
轉向半徑:原地回轉
機器人履帶:"消防機器人用履帶要采用阻燃防靜電耐高溫橡膠，材質(zhì)要有權威機構（擁有CNAS認證的檢驗機構）檢驗報告,提供報告原件。
履帶內部為全部金屬骨架
具有履帶防脫軌保護設計；
具有獨立的油壓減震系統；"
防水帶打結功能:通過(guò)雙重萬(wàn)向結構，可360°旋轉，防止水帶打結
水帶自脫落功能（選配）:遠程遙控操作實(shí)現自動(dòng)脫落水帶，保證機器人完成任務(wù)后能輕裝返回
滅火系統:
消防炮:防爆消防炮
滅火劑種類(lèi):泡沫
材質(zhì):炮體-不銹鋼，炮頭-鋁合金硬質(zhì)氧化
工作壓力(Mpa):額定工作壓力≤1.0（Mpa）
混合液比例:3%-6%
水/泡沫流量L/s:40L/s泡沫
射程(m):40
簡(jiǎn)介:"通過(guò)配置氣體儀表，環(huán)境監測模塊，紅外攝像機、紅外熱像儀、拾音器等車(chē)載設備，可以對事故現場(chǎng)的有毒有害氣體，災區環(huán)境工況、視頻、音頻進(jìn)行遠程偵察；
配置防爆升降平臺搭載環(huán)境探測傳感器和攝像機，實(shí)現對現場(chǎng)不同高度的有毒可燃氣體、音視頻，環(huán)境進(jìn)行測分析"
偵察系統配置:"（需要在消防檢測報告體現，報告原件備查）
車(chē)載防爆紅外攝像機3臺
多參數測定器1臺
溫濕度檢測儀1臺"
防爆升降平臺升降高度:初始高度：1344mm，升舉后高度：2150mm（需要在消防檢測報告體現，報告原件備查）
氣體與環(huán)境感知探測模塊:可以探測：溫度\濕度\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
紅外測溫功能:通過(guò)紅外傳感器測量現場(chǎng)溫度（-50-350°C），同時(shí)車(chē)內配備測溫功能，直觀(guān)車(chē)體溫度
視頻音頻感知:
攝像機數量及配置:視頻系統由機身的3路固定高清紅外攝像機組成，實(shí)現觀(guān)察前、后方向視距；
攝像機照度:機身攝像機能在0.001LUX低照度下 提供清晰圖像，動(dòng)態(tài)防抖；攝像頭應具備在零照度時(shí)仍能有效清晰采集現場(chǎng)情況，并在操作終端的液晶屏上顯示
行車(chē)輔助線(xiàn):具備行車(chē)輔助線(xiàn)，304不銹鋼，5-15米紅外燈自動(dòng)開(kāi)啟，1/3 Aptina 0238
攝像機像素:百萬(wàn)高清圖像,分辨率1080P，廣角角度60°
攝像機防護等級:IP68
聲音采集技術(shù)要求（選配）:可遠程采集現場(chǎng)聲音，便于了解受困人員情況，拾音器拾音距離5米，頻率范圍20Hz～20kHz，靈敏度≥40dB
防爆紅外熱成像儀（選配）:配備紅外熱成像儀，對熱源進(jìn)行檢測與跟蹤；紅外熱成像儀具有圖像防抖動(dòng)功能；具有圖像采集并實(shí)時(shí)傳輸的功能；具有可視化火源尋找功能。且檢測設備必須防爆，證書(shū)原件備查
遙控器:
外形尺寸(mm):410*320*60（不含操作鍵）
整機重量(kg):7
顯示屏:10英寸高亮度液晶屏，3路視頻信號切換★
工作時(shí)間(h):8h
基本功能:具有圖像防抖動(dòng)功能；具備前方、后方、消防炮等三路圖像采集并實(shí)時(shí)傳輸的功能，數據傳輸方式為無(wú)線(xiàn)傳輸采用加密信號，傳至操作終端后的分辨率為1080p。
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