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商品詳情
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品概述：
ER3排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人，主要可用于危險物品抓取、轉移、銷(xiāo)毀等作業(yè)，同時(shí)機器人手臂具有七個(gè)自由度，活動(dòng)靈活，亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結構，使機器人具備了超強的越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標均達到國軍標要求。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
l 越障能力強，鰭臂式履帶結構，使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
l 運動(dòng)速度快，相當于人小跑速度，無(wú)級變速，低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
l 體積小、重量輕，可單人背負，可放入轎車(chē)后備箱內，運輸方便。
l 一體化機械臂云臺，7+2自由度設計，抓取、觀(guān)察更加靈活。
l 模塊化設計，電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護。
l 防護性強，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標均達到國軍標要求。
l 智能程度高，具備一鍵展開(kāi)、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
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機械臂具備7+2自由度，靈活自如，關(guān)節力矩大，抓重能力強。同時(shí)具備優(yōu)越的偵察性能，完全伸展總長(cháng)超過(guò)兩米。 |
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攝像云臺具有兩個(gè)自由度，運動(dòng)靈活，攝像頭可360倍變焦，集成可見(jiàn)光及紅外光兩種照明方式。 |
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機械手抓舉力強大、手爪可根據任務(wù)需要模塊化更換。 |
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電池可快速更換充電，基座式電池充電器使充電更加便捷。 |
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鰭臂式履帶結構，使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。 |
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機器人控制箱采用人性化圖形操作界面，容易上手，主屏幕顯示攝像頭信息，副屏幕顯示輔助操作信息。 |
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在有電磁干擾狀況下，機器人可使用線(xiàn)纜盤(pán)進(jìn)行遠程操作、控制。 |
機器人運動(dòng)靈活、地形適應能力強；可裝備水炮槍進(jìn)行銷(xiāo)毀作業(yè)。
應用環(huán)境：
l 公共場(chǎng)所（地鐵、機場(chǎng)、火車(chē)站、商場(chǎng)、會(huì )議中心等）可疑物品轉移、銷(xiāo)毀。
l 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環(huán)境。
l 危險生化及有毒環(huán)境內物品抓取、轉移。
l 災后廢墟環(huán)境內偵察、探測，物品抓取、轉移。
l 核輻射環(huán)境內物品抓取、轉移，簡(jiǎn)單探測、維修作業(yè)。
技術(shù)指標：
機器人本體參數
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項目 |
參數指標 |
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外形尺寸 |
810×550×460mm |
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自重 |
≤31kg（不含電池） |
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電池重量 |
4kg（共計24V，20AH），可擴展到8kg(共計24V，40AH) |
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機器人負載能力 |
≥10kg |
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最大速度 |
0-1.5m/s，遠程控制無(wú)級變速 |
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轉向半徑 |
原地旋轉 |
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越障能力 |
200mm障礙；38°樓梯；40°斜坡 能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境 |
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工作時(shí)間 |
3小時(shí)巡航 |
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防護等級 |
IP65 |
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底盤(pán)高度 |
最低處距地面45mm |
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有效擺臂長(cháng)度 |
164mm |
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有效擺臂角度 |
0～+360°連續旋轉 |
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機械臂自由度 |
7+2自由度 |
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機械臂重量 |
≤15kg |
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最大臂展 |
2000mm |
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云臺外掛能力 |
0.5kg(完全伸展) |
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底座旋轉角度 |
-120～+120° |
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大臂俯仰角度 |
10～180° |
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小臂俯仰角度 |
20～180° |
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手腕旋轉角度 |
-150～+150° |
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手抓抓持范圍 |
0～170mm |
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云臺俯仰角度 |
-30～+90° |
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云臺旋轉角度 |
0～+360°連續旋轉 |
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行車(chē)攝像云臺 |
-30～+30° |
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手臂抓取能力 |
8kg(完全回收)；3kg(完全伸展) |
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豎直抓取高度 |
1350mm |
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水平抓取距離 |
1200mm |
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云臺觀(guān)察高度 |
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