這款帶前后擺臂的防爆消防滅火偵察機器人，跨障高達600mm,才是真正的全地形消防機器人，適合復雜災情救援

技術(shù)背景

石油化工企業(yè)生產(chǎn)、儲存的原料、產(chǎn)品、中間品等，大多具有易燃、易爆、易腐蝕等特性，工藝過(guò)程又往往具有高溫、高壓的特點(diǎn)，容易引發(fā)火災爆炸事故。盡管我國的石油化工企業(yè)火災防治工作取得了巨大成功,但依然連續出現了多起火災事故。

2015年8月12日，位于天津市濱海新區天津港的某公司危險品倉庫發(fā)生火災爆炸事故。此時(shí)事故造成165人遇難，798人受傷，事故原因為硝化棉由于濕潤劑散失出現局部干燥，在高溫（天氣）等因素的作用下積熱自燃，導致硝酸銨等危險化學(xué)品發(fā)生爆炸。

從原料的加工到產(chǎn)品的制成是一個(gè)復雜的過(guò)程，其中催化劑，試劑，噴漆等液體都是高危液體，而且容易發(fā)生泄露與擴散。這些液體一旦發(fā)生泄露不僅會(huì )腐蝕機器設備而且遇到明火會(huì )發(fā)生爆炸。為了解決石油化工火災的救援難點(diǎn)，相關(guān)單位研發(fā)了防爆消防滅火偵察機器人，替代消防員執行任務(wù)。

現有技術(shù)

總的來(lái)說(shuō)，市面上提供的防爆消防滅火偵察機器人種類(lèi)很多，造價(jià)和維護成本很高，在一些經(jīng)濟不發(fā)達地區，應急部門(mén)的機器人數量很少，一旦發(fā)生火災，很難單靠機器人的力量進(jìn)行救援。

以目前的技術(shù)來(lái)說(shuō)，現有的機器人部分存在履帶性能差的問(wèn)題，履帶外部沒(méi)有采用耐高溫阻燃橡膠，內部沒(méi)有采用全金屬骨架，一旦在路況艱難的場(chǎng)所工作，履帶可能會(huì )脫落。

關(guān)于自研懸掛系統，部分機器人沒(méi)有設置，如果應用于高層建筑火災中，機器人很難翻越樓梯、臺階等障礙物，使得靈活性變差，從而延誤最佳救援時(shí)間，降低滅火效率。

在無(wú)線(xiàn)遙控上，一些消防機器人的遙控功能有待提升。危險、高溫的火場(chǎng)環(huán)境會(huì )使產(chǎn)品信號變弱，一旦機器人行駛出遙控距離內，機器人將無(wú)法接收到控制終端發(fā)出的指令，為救援工作增加隱患。

市面上部分消防機器人的噴射方式較單一，消防炮不能自由切換噴水、泡沫等多種噴射方式，也不能改變噴射角度，比如回轉、俯仰、自動(dòng)掃射等。另外，機器人自帶的照明系統功耗高、亮度低，如果在光線(xiàn)暗的環(huán)境作業(yè)，可視距離及范圍狹小，是救援工作的掣肘因素。

上述不足是防爆消防滅火偵察機器人目前亟需解決的問(wèn)題。北京凌天秉承精益求精的探索精神，努力研發(fā)更多新產(chǎn)品，解決消防機器人領(lǐng)域更多難點(diǎn)，進(jìn)一步推動(dòng)應急產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。下面是北京凌天自主研發(fā)的消防機器人系列：

防爆消防滅火偵察全地形機器人

【消防滅火偵察全地形機器人越障視頻】

RXR-MC80GD防爆消防滅火偵察全地形機器人可適用于各種大型危險化學(xué)品、高層樓宇建筑、大跨度商業(yè)建筑、工廠(chǎng)、商貿企業(yè)、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務(wù)。

機器人采用前后雙履帶+4輔助關(guān)節結構，輔助關(guān)節與履帶二合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；

產(chǎn)品參數：

1、垂直跨障高度:≥600mm

2、水平跨溝寬度:≥750mm

3、水泡流量：80L/s

4、行駛速度：≥1.6m/s

防爆消防滅火偵察機器人（輕型）

【防爆消防偵察機器人全景演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人用于各種大型石油化工企業(yè)，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發(fā)地

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、達到8種氣體，2種環(huán)境參數參數

2、行駛速度快：≥6.51Km/小時(shí)

3、自帶運輸框：可載物框向受災現場(chǎng)輸送救援物資（如：水帶、防毒面具、正壓式空氣呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖載救援車(chē)進(jìn)入救援現場(chǎng)；可通過(guò)拖拽環(huán)牽引障礙物等

4、機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環(huán)境探測信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò )傳到云端，后臺PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數：

1、尺寸：≤長(cháng)1305mm×寬800mm×高1065mm

2、拖拽距離：≥100m

3、持續行走時(shí)間：2h

4、視頻傳輸距離：1000m

5、最大速度：≥1.81m/s

6、水/泡沫流量：≥81.4L/s水，≥81.6L/s泡沫

7、射程(m)：≥80.5m，水;≥73.2,泡沫

防爆消防滅火偵察機器人（中型）

【防爆消防偵察機器人噴水演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人（中型）可使用于各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發(fā)地，主要替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災現場(chǎng)救援的專(zhuān)用設備。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.達到8種氣體，2種環(huán)境參數參數

2.可拉動(dòng)3條100米充滿(mǎn)水的標準DN80消防水帶。

3.自帶運輸框：可載物框向受災現場(chǎng)輸送救援物資（如：水帶、防毒面具、正壓式空氣呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖載救援車(chē)進(jìn)入救援現場(chǎng)；可通過(guò)拖拽環(huán)牽引障礙物等

4.機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環(huán)境探測信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò )傳到云端，后臺PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數：

1、尺寸：長(cháng)2180mm×寬1260mm×高1740mm

2、拖拽距離：≥100m

3、持續行走時(shí)間：2h

4、視頻傳輸距離：1000m

5、最大速度：≥1.52m/s

6、水/泡沫流量：88L/s

7、水泡射程(m)：≥90m

防爆消防滅火偵察機器人（重型）

【防爆消防滅火偵察機器人噴水視頻】

RXR-MC200BD防爆消防滅火偵察機器人（重型）特別適用于石化油庫與煉制廠(chǎng)火災；危險火災目標的進(jìn)攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。本產(chǎn)品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環(huán)境偵察功能；

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.大流量鴨嘴式水炮設計，可變換多種噴水形式，噴射流量可調節、射程高，滿(mǎn)足大空間場(chǎng)所火災撲救工作

2.達到8種氣體，2種環(huán)境參數參數

3. 拖拽水帶能力強，可同時(shí)拖拽6條80水帶

產(chǎn)品參數：

1、尺寸：長(cháng)2800mm×寬1730mm×高1470mm

2、拖拽距離：≥100m

3、持續行走時(shí)間：3h

4、視頻傳輸距離：1110m

5、水泡流量：≥200L/s

6、最大速度：≥1.6m/s

7、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）

消防滅火偵察全地形機器人

RXR-M80LGD消防滅火機器人適用于各種大型危險化學(xué)品、高層樓宇建筑、大跨度商業(yè)建筑、工廠(chǎng)、商貿企業(yè)、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務(wù)。

本產(chǎn)品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環(huán)境偵察功能；

機器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤(pán)結構，輪履合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防偵察機器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機器人可使用于各種大型石油化工企業(yè)，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發(fā)地，滅火機器人在搶險救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災現場(chǎng)勘察的專(zhuān)用設備。本產(chǎn)品具備音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環(huán)境偵察功能，對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.有毒有害氣體探測種類(lèi)多

達到8種氣體，2種環(huán)境參數參數

2.多功能偵察系統

紅外熱成像、可見(jiàn)光、夜視等多種高清視頻及音頻信息采集；現場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)反饋；八種氣體和溫濕度實(shí)時(shí)反饋。

3.接入機器人網(wǎng)絡(luò )化云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環(huán)境探測信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò )傳到云端，后臺PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數：

1、尺寸：長(cháng)1408mm×寬932mm×高1178mm

2、遙控距離：1140m

3、持續行走時(shí)間：2h

消防偵察機器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機器人適用于各種大型危險化學(xué)品、高層樓宇建筑、大跨度商業(yè)建筑、工廠(chǎng)、商貿企業(yè)、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務(wù)。

本產(chǎn)品具備氣體與音視頻偵察功能；

機器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤(pán)結構，輪履合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防中倍數泡沫滅火偵察機器人

【中倍數泡沫機器人爬坡視頻】

RXR-MC40BD防爆消防中倍數泡沫滅火偵察機器人用于各種大型石油化工企業(yè)，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發(fā)地，主要替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災現場(chǎng)救援的專(zhuān)用設備。本產(chǎn)品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環(huán)境偵察功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.有毒有害氣體探測種類(lèi)多

達到8種氣體，2種環(huán)境參數參數

2.行駛速度快：≥ 5.76Km/小時(shí)，

3.接入機器人網(wǎng)絡(luò )化云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環(huán)境探測信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò )傳到云端，后臺PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數：

1、尺寸：長(cháng)1460mm×寬1025mm×高1780mm

2、遙控距離：1500m

3、持續行走時(shí)間：2h

4、泡沫流量：40L/s泡沫

5、射程(m)：45m

防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人

RXR-MC4BD防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人適用于各種大型危險化學(xué)品、大跨度商業(yè)建筑、工廠(chǎng)、商貿企業(yè)、礦山、隧道、地鐵、倉庫、飛機庫、船舶等事故救援。主要替代消防員在石化、燃氣儲罐等場(chǎng)所流淌型火區的覆蓋型滅火作業(yè)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.行駛速度快：≥5.47Km/小時(shí)，

2.壓力泡沫混合液既是滅火介質(zhì)，又驅動(dòng)風(fēng)輪旋轉，節約能耗；

3.接入機器人網(wǎng)絡(luò )化云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環(huán)境探測信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò )傳到云端，后臺PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數：

1、尺寸：長(cháng)1450mm×寬1025mm×高1340mm

2、遙控距離：1100m

3、持續行走時(shí)間：2h

4、泡沫流量：225L/min泡沫

防爆消防滅火機器人（標準版）

【防爆消防滅火機器人行走噴水視頻】

RXR-M80D消防滅火機器人作為特種機器人的一種，采用鋰電池電源作為動(dòng)力電源，使用無(wú)線(xiàn)遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人?？墒褂糜?，滅火機器人在搶險救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災現場(chǎng)救援的專(zhuān)用設備。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.有毒有害氣體探測種類(lèi)多

達到8種氣體，2種環(huán)境參數參數

2.行駛速度快：≥5.76Km/小時(shí)，

產(chǎn)品參數：

1、尺寸：長(cháng)1528mm×寬890mm×高1146mm

2、遙控距離：1100m

3、持續行走時(shí)間：2h

4、水泡流量：≤80.7L/s水

5、水泡射程(m)：≥84.6m

6、最大速度：≥1.52m/s

防爆消防智能細水霧滅火機器人

【防爆消防細水霧滅火機器人噴水視頻】

RXR-Q100D消防智能細水霧滅火機器人適用于各種災害隱患多發(fā)地，在火災發(fā)生初期發(fā)現著(zhù)火點(diǎn)，并及時(shí)撲滅，避免火情蔓延產(chǎn)生重大災害，同時(shí)可為大型消防設備爭取救援時(shí)間，滅火機器人在搶險救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，是替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災現場(chǎng)救援的專(zhuān)用設備。本產(chǎn)品同時(shí)兼具滅火、視頻偵察、災區環(huán)境監測等多種功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.具備噴射直流水及細水霧功能：

直流水最大噴射距離18米

高壓細水霧最大噴射距離8米

2.自帶水箱蓄水：

水箱容積100L

裝有DN80快插頭可快速補給消防水

3.拖拽性能優(yōu)越：≤5000N 可拖拽一條DN80充實(shí)水帶行駛100米

產(chǎn)品參數：

1、尺寸：長(cháng)1520mm×寬1050mm×高1280mm

2、遙控距離：1000m

3、持續行走時(shí)間：2h

4、直線(xiàn)最大速度：≥1.6m/s

5、水/泡沫流量：30L/s水，30L/s泡沫

6、射程：≥18m（直流水），≥8m(細水霧）

防爆消防滅火排煙機器人

RXR-YC25000BD防爆消防排煙偵察機器人由機器人本體、排煙機、紅外攝像機、手持遙控終端組成，使用無(wú)線(xiàn)遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人。在滅火救援中能夠發(fā)揮排煙降塵、阻隔熱輻射、洗滌煙霧和廢氣的功能，對提高救援安全性具有重要意義。本產(chǎn)品具備排煙、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環(huán)境偵察功能；

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.排煙用途廣

可用于排煙、送風(fēng)、噴射水霧滅煙、降溫、降塵、循環(huán)水驅動(dòng)節約水資源等功能

2.有毒有害氣體探測種類(lèi)多

達到8種氣體，2種環(huán)境參數參數

3.牽引力：6500N

產(chǎn)品參數：

1、尺寸：長(cháng)1964mm×寬1298mm×高1543mm

2、遙控距離：2500m

3、持續行走時(shí)間：2.5h

核心模塊和基地實(shí)景

北京凌天特種機器人關(guān)鍵零部件明細表

特種機器人保障基地實(shí)景