【圍觀(guān)】世界各國軍用機器人大觀(guān)

目前，“驢子”（Donkey）是以色列通用機器人有限公司正在研發(fā)的一款無(wú)人駕駛地面車(chē)輛，預計在2017年中期完成研制。其合同商為通用機器人有限公司。

“驢子”原型樣機

“驢子”是一款輕量級4×4多用途可折疊機器人平臺，用于在戰場(chǎng)進(jìn)行快速部署。通用機器人有限公司宣稱(chēng)該裝備可以像擔架一樣展開(kāi)，且可在30秒內進(jìn)行部署?！绑H子”可以攜帶超過(guò)70千克的重量，行駛速度可達到16千米/小時(shí)。其每一個(gè)車(chē)輪都有電動(dòng)靜音傳動(dòng)裝置，內嵌有指定的噪聲強度。該裝備由堅固的手持式松下“游俠”觸摸板操作控制裝置進(jìn)行操控。其用戶(hù)界面配置可以為顯示器提供攝像機的實(shí)時(shí)視頻/圖像，以及一系列驅動(dòng)能力，包括：航路點(diǎn)導航和跟隨領(lǐng)導者。按照預期，“驢子”將被用于許多應用領(lǐng)域，包括：清道、簡(jiǎn)易爆炸裝置的檢測與中和，以及后勤和遠程監測。

“驢子”規格

截至2016年，原型樣機。

Sera Ingénierie公司研發(fā)的基礎款“Robbox”多用途戰術(shù)機器人（Multi-purpose Tactical Robot，MTR）可用于多種任務(wù)，例如：觀(guān)察、巡邏和后勤保障。該公司正在與奈克斯特（Nexter）機器人公司合作，進(jìn)一步將“Robbox”研發(fā)為后勤保障車(chē)輛，即“騾子”（Mule），后者也將擁有一個(gè)武裝變型車(chē)。Sera Ingénierie公司負責“Robbox”底座，而奈克斯特公司則提供機器人智能。該裝備由支持雙重創(chuàng )新保障制度（régime d'appui à l'innovation duale，RAPID）計劃的法國武器裝備總署（direction générale de l'armement，DGA）提供資金保障。其合同商為位于維勒邦伊夫特河畔的Sera Ingénierie公司和位于凡爾賽的奈克斯特機器人公司。

奈克斯特公司的“騾子”裝配“Robbox”底盤(pán)

“Robbox”的4X4驅動(dòng)底盤(pán)由兩個(gè)獨立的單獨驅動(dòng)前后輪組成，以及一個(gè)中央連接機箱來(lái)支撐傳感器或載重。這種高速與前后雙車(chē)軸轉向的結合，在開(kāi)放的城市環(huán)境中提供了極好的機動(dòng)性。

“Robbox”可以由電池、柴油或混合系統驅動(dòng)，且可以在戰場(chǎng)上為電池充電。兩個(gè)車(chē)載動(dòng)力組提升了“Robbox”的整體性能，并在混合配置下運行時(shí)，在長(cháng)距離中保持低噪音。該動(dòng)力模塊在配置改變維修時(shí)可以被輕松替換。

奈克斯特公司的“騾子”被設計用于后勤和運輸。該裝備可以利用航路點(diǎn)或道路記錄與重放導航進(jìn)行半自主運行，自動(dòng)掃描區域、自主領(lǐng)會(huì )任務(wù)、自動(dòng)返回原始位置或進(jìn)行人員跟隨。激光掃描儀提供車(chē)載障礙物的檢測與規避，讓其擁有安全的自主能力。

“騾子”無(wú)人駕駛地面車(chē)輛可以用頂部和底部車(chē)廂來(lái)攜帶貨物。其頂部和底部各自可承載的最大重量為300千克。根據設計，該裝備可以裝載多種貨物，包括：食物、彈藥、水、燃油和電池等。它能夠支援和再補給一個(gè)或多個(gè)班或排（多達10名士兵）。

“Robbox”/“騾子”規格

“騾子”裝配了6臺攝像機來(lái)提供態(tài)勢感知，并配備了全球定位系統、照明設備和麥克風(fēng)?！癛obbox”的底盤(pán)可以裝配紅外捕捉器（與歐洲導彈集團合作）。該裝備可通過(guò)兩個(gè)人機界面（human machine interfaces，HMI）操控，車(chē)載人機界面（加固計算機）或手持人機界面（平板電腦和智能手機）均可。其顯示器經(jīng)過(guò)設置可以同時(shí)顯示4臺攝像機的畫(huà)面。

截至2017年，已研發(fā)完成且準備生產(chǎn)。

具有關(guān)節機械腿的柔性四足機器人“StarlETH”由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（又名瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院）的自主系統實(shí)驗室研發(fā)。目前，“StarlETH”已被用于進(jìn)行運動(dòng)研究，但是，一旦完成研發(fā)，可用于檢查工業(yè)環(huán)境、炸彈處理、搜索與救援（Search and Rescue，SAR）任務(wù)和排雷。其合同商為蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機器人系統實(shí)驗室。

“StarlETH”展示其攀爬能力

“StarlETH”是具有12個(gè)自由度的四足驅動(dòng)平臺（每條機械腿共有3個(gè)自由度），由串聯(lián)彈性制動(dòng)器驅動(dòng)。各個(gè)自由度用于髖關(guān)節外展/內收，髖關(guān)節的屈曲/伸展以及膝關(guān)節屈曲/伸展。其機械腿的設計（集成彈簧）模仿了肌肉如何儲存和釋放能量。執行器使系統轉矩可控，也適用于進(jìn)行高度復雜的動(dòng)態(tài)機動(dòng)動(dòng)作。在最新版本中，“StarlETH”機器人可以通過(guò)車(chē)載能源供應和計算，能夠執行動(dòng)態(tài)行走和小跑等動(dòng)作。它的大小相當于一條狗，重量為25千克?！癝tarlETH”的主體由碳纖維夾層硬殼構建，以及鋁制的前后連接器。其所有電子部件都通過(guò)主動(dòng)式空氣環(huán)流進(jìn)行冷卻。

“StarlETH”規格

“StarlETH”使用電動(dòng)機驅動(dòng)，經(jīng)測試其越障跑的速度大約為2.52千米/小時(shí)。該裝備由重量為1.5千克的鋰離子聚合電池供電。它裝配了將近50個(gè)傳感器，既可以自主運行也可以進(jìn)行遙控。其最大速度可以達到3.6千米/小時(shí)?！癝tarlETH”裝配了戰術(shù)腳傳感器，以及車(chē)載慣性測量裝置、三臺電腦、激光傳感器和照相機（都用于感知周邊環(huán)境）。

截至2017年，原型樣機。其研究仍在進(jìn)行中。